视觉模块

openmv

概括

1、网址

中文官网：星瞳科技

教程：上手教程

文档：中文文档

所有对象及方法：特定于OpenMV Cam的库

2、查找手册

所有外设概述：pyb各种外设

串口：UART类 – 双向串行通信总线

电机：Servo类 –三线hobby舵机驱动

常见场景

寻找色块：追踪小球 （官网写着追踪小球，但其实是寻找色块）

模版匹配（单）：模版匹配NCC

模版匹配（多）：多模版匹配NCC

串口通信（只发送一个字节）：介绍

巡线小车：巡线小车

代码注解

1、JSON

以下的代码即可完成JSON的转换。

文档：https://docs.singtown.com/micropython/zh/latest/openmvcam/library/ujson.html

import json

json.dumps(your_data)

有时可以使用python的字符串格式化的功能代替JSON，例如下面的代码是一样的。

output_str="[%d,%d]" % (max_blob.cx(),max_blob.cy()) #方式1
output_str=json.dumps([max_blob.cx(),max_blob.cy()]) #方式2

2、其他

自己学的时候写了个定时器定时中断控制灯的代码

import time
import pyb
from pyb import LED, Timer

rled = LED(1) # 红led
bled = LED(2) # 绿led
gled = LED(3) # 蓝led

tim = Timer(4, freq=1) # 1Hz触发TIM4定时器
tim.callback(lambda t: rled.toggle())

clock = time.clock()
while(True):
    clock.tick()
    
    bled.on()
    gled.off()
    pyb.delay(500)
    gled.on()
    bled.off()
    pyb.delay(500)
    
    print(clock.fps())

k210

介绍

1、概述

嘉楠科技：嘉楠科技

勘智K210：勘智K210

K210视觉识别模块：K210视觉识别模块

购买：亚博智能 K210视觉识别模块CanMV传感器AI机器摄像头Python开发板

2、学习资料

K210视觉识别模块教程：K210视觉识别模块学习专区 - 亚博智能

CanMV文档：https://developer.canaan-creative.com/index.html?channel=developer#/document/canmv

CanMV API 手册：https://developer.canaan-creative.com/index.html?channel=developer#/document/canmv

数字识别

1、介绍

自主学习分类：自主学习分类

2、模型训练

哔哩哔哩教程：基于MaixHub与K210模型训练和实时目标检测（入门版）

MaixHub：https://maixhub.com/

labelimg 下载：Windows 10下安装labelImg标注工具！

模型训练：Mx-yolov3+Maixpy+ K210进行本地模型训练和目标检测

大佬博客：我与nano

Sipeed 资料站：Sipeed 资料站 - Sipeed Wiki