必备知识

概述

什么是 STM32：什么是STM32

STM32 能做什么：STM32能做什么

ST 官方官方网址：ST官网 (st.com)

ST 官方中文网站：STMCU中文官网

型号

STM32 怎么选型：STM32怎么选型

STM32 F1与F4的区别：【经验分享】ST公司STM32F4与STM32F1的区别

学习资源

1、STM32 学习

STM32 标准库开发：STM32入门教程-2023持续更新中

STM32 HAL库开发：【野火】STM32 HAL库开发实战指南 教学视频 手把手教学STM32全系列

2、Kicad

KiCad 是一款 PCB 设计软件，优点是开源、有许多插件可用、有许多快捷键方便操作

学习路径：KiCad | 6.0 | 简体中文 | Documentation | KiCad

PCB（Printed Circuit Board），中文名称为印制电路板，又称印刷线路板，是重要的电子部件，是电子元器件的支撑体，是电子元器件电气相互连接的载体。由于它是采用电子印刷术制作的，故被称为“印刷”电路板。

PCB 可以粗浅的理解为焊接死的面包板，目的是为了防止连线在搬运的过程中松动导致问题

3、部分项目学习

可以通过学习他人的部分项目，深入对开发过程的理解

智能小车入门：STM32智能小车教程-循迹-避障-蓝牙遥控-跟随-stm32f103c8t6-stm32最小系统-手把手入门教程

智能送药小车标准库：电赛培训-基于21年赛题-智能送药小车

智能送药小车HAL库：电赛“智能送药小车”【干货教程】STM32HAL库CubeMX+pid串级控制+OpenMV数字识别

智能送药小车：2021年电赛F题智能送药小车（国二）开源分享

其他智能送药小车：2021全国电赛真题（F）—— 智能送药小车

小车跟随行驶系统：2022电赛省一-小车跟随行驶系统（C题）

电磁炮：2019电赛—-模拟电磁曲射炮

滚球：电赛入坑—-2017年电赛国赛真题滚球控制系统

4、电机

电机快速初步了解：有刷电机与无刷电机的原理

电机学习：一个视频学完生活中的所有电机

电机驱动：一个视频了解生活中电机的驱动控制及调速方法

以上均为快速了解，作为科普简单留下感性印象，下面的视频能更完善的学习电机

视频地址：【野火】电机系列教学视频，基于STM32硬件（步进电机，直流有刷电机，直流无刷电机，舵机，永磁同步电机PMSM）PID闭环算法

在线文档：【野火】电机应用开发实战指南—基于STM32

5、PID算法

电机中的 野火视频 有讲解，此外还有一些资源

PID理论学习：从不懂到会用！PID从理论到实践~

6、相关模块学习

灰度传感器：一种双灰度传感器巡黑线方案

相关资料

总体

STM32F10xxx参考手册（中文）STM32F103C8T6/STM32F10xxx参考手册（中文）

数据手册：STM32F103C8T6/STM32F103x8B数据手册（中文）

Cortex-M3权威指南：STM32F103C8T6/Cortex-M3权威指南

野火F103 标准库开发指南：野火STM32库开发实战指南——基于野火MINI开发板

野火F103 HAL库开发指南：野火F103 HAL库开发指南

HC-05模块

概述：【常用模块】HC-05蓝牙串口通信模块使用详解（实例：手机蓝牙控制STM32单片机）

双机通信：两个HC-05蓝牙互相连接方法

所有AT指令：HC-05 嵌入式蓝牙串口通讯模块 AT 指令集

如果接受乱码，注意看波特率是否正确，默认值为9600！

STM32 接受蓝牙信息代码如下：

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#include "stm32f10x.h"

void My_USART1_Init(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStrue;
    USART_InitTypeDef USART_InitStrue;
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStrue;

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);  //GPIO端口使能  
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);  //串口端口使能  

    GPIO_InitStrue.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;  // 模式: 复用输出
    GPIO_InitStrue.GPIO_Pin=GPIO_Pin_9;  // 引脚: A9
    GPIO_InitStrue.GPIO_Speed=GPIO_Speed_10MHz;  // 速度: 10MHz
    GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStrue);

    GPIO_InitStrue.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN_FLOATING;  // 模式: 浮空输入
    GPIO_InitStrue.GPIO_Pin=GPIO_Pin_10;  // 引脚: A10
    GPIO_InitStrue.GPIO_Speed=GPIO_Speed_10MHz;  // 速度: 10MHz
    GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStrue);

    USART_InitStrue.USART_BaudRate=9600;  // 波特率: 9600
    USART_InitStrue.USART_HardwareFlowControl=USART_HardwareFlowControl_None;  // 硬件流控制: 无
    USART_InitStrue.USART_Mode=USART_Mode_Tx|USART_Mode_Rx;  // 串口模式: 接受与发送
    USART_InitStrue.USART_Parity=USART_Parity_No;  // 极性: 无
    USART_InitStrue.USART_StopBits=USART_StopBits_1;  // 停止位: 1位
    USART_InitStrue.USART_WordLength=USART_WordLength_8b;  // 数据位长度: 8位

    USART_Init(USART1,&USART_InitStrue);

    USART_Cmd(USART1,ENABLE);  //使能串口1

    USART_ITConfig(USART1,USART_IT_RXNE,ENABLE);  //开启接收中断

    NVIC_InitStrue.NVIC_IRQChannel=USART1_IRQn;
    NVIC_InitStrue.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
    NVIC_InitStrue.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1;  // 优先中断级别: 1
    NVIC_InitStrue.NVIC_IRQChannelSubPriority=1;  // 普通中断级别: 1
    NVIC_Init(&NVIC_InitStrue);
}

void USART1_IRQHandler(void)
{
    u8 res;
    if(USART_GetITStatus(USART1,USART_IT_RXNE)!=RESET)
    {
        res= USART_ReceiveData(USART1);
        USART_SendData(USART1,res);
    }
}

int main(void)
{
    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
    My_USART1_Init();
    while(1);
}

电机控制

电机驱动与编码器：TB6612与电机编码器

超声波跟随

HC-SR04模块：超声波原理及测距

超声波跟随小车：超声波跟随小车

调试

串口调试：USART-FlyMcu下载程序

配合蓝牙模块可实现无线烧录功能

红外遥控

介绍：STM32 红外遥控器详解