stm32 固件库函数介绍

1、RCC

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void RCC_AHBPeriphClockCmd(uint32_t RCC_AHBPeriph, FunctionalState NewState);
void RCC_APB2PeriphClockCmd(uint32_t RCC_APB2Periph, FunctionalState NewState);
void RCC_APB1PeriphClockCmd(uint32_t RCC_APB1Periph, FunctionalState NewState);

2、GPIO 相关函数

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void GPIO_AFIODeInit(void);							// 复位AFIO外设
void GPIO_PinLockConfig(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);		// 锁定 GPIO 配置
void GPIO_EventOutputConfig(uint8_t GPIO_PortSource, uint8_t GPIO_PinSource);	// 配置AFIO事件输出功能
void GPIO_EventOutputCmd(FunctionalState NewState);				// 配置AFIO事件输出功能
void GPIO_PinRemapConfig(uint32_t GPIO_Remap, FunctionalState NewState);	// 进行引脚重映射
void GPIO_EXTILineConfig(uint8_t GPIO_PortSource, uint8_t GPIO_PinSource);	// 配置AFIO的数据选择器
void GPIO_ETH_MediaInterfaceConfig(uint32_t GPIO_ETH_MediaInterface);		// 与以太网有关

3、EXTI 相关函数

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void EXTI_DeInit(void);					// 清除 EXTI 配置
void EXTI_Init(EXTI_InitTypeDef* EXTI_InitStruct);	// 初始化 EXTI
void EXTI_StructInit(EXTI_InitTypeDef* EXTI_InitStruct);// 给EXTI结构体赋默认值
void EXTI_GenerateSWInterrupt(uint32_t EXTI_Line);	// 软件触发EXTI外部中断
FlagStatus EXTI_GetFlagStatus(uint32_t EXTI_Line);	// 获取标志位
void EXTI_ClearFlag(uint32_t EXTI_Line);		// 清空标志位
ITStatus EXTI_GetITStatus(uint32_t EXTI_Line);		// 获取中断标志位
void EXTI_ClearITPendingBit(uint32_t EXTI_Line);	// 清空中断标志位

4、中断向量表

中断向量表位于启动文件（start/startup_stm32f10x.md.s）

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__Vectors       DCD     __initial_sp               ; Top of Stack
                DCD     Reset_Handler              ; Reset Handler
                DCD     NMI_Handler                ; NMI Handler
                DCD     HardFault_Handler          ; Hard Fault Handler
                DCD     MemManage_Handler          ; MPU Fault Handler
                DCD     BusFault_Handler           ; Bus Fault Handler
                DCD     UsageFault_Handler         ; Usage Fault Handler
                DCD     0                          ; Reserved
                DCD     0                          ; Reserved
                DCD     0                          ; Reserved
                DCD     0                          ; Reserved
                DCD     SVC_Handler                ; SVCall Handler
                DCD     DebugMon_Handler           ; Debug Monitor Handler
                DCD     0                          ; Reserved
                DCD     PendSV_Handler             ; PendSV Handler
                DCD     SysTick_Handler            ; SysTick Handler

                ; External Interrupts
                DCD     WWDG_IRQHandler            ; Window Watchdog
                DCD     PVD_IRQHandler             ; PVD through EXTI Line detect
                DCD     TAMPER_IRQHandler          ; Tamper
                DCD     RTC_IRQHandler             ; RTC
                DCD     FLASH_IRQHandler           ; Flash
                DCD     RCC_IRQHandler             ; RCC
                DCD     EXTI0_IRQHandler           ; EXTI Line 0
                DCD     EXTI1_IRQHandler           ; EXTI Line 1
                DCD     EXTI2_IRQHandler           ; EXTI Line 2
                DCD     EXTI3_IRQHandler           ; EXTI Line 3
                DCD     EXTI4_IRQHandler           ; EXTI Line 4
                DCD     DMA1_Channel1_IRQHandler   ; DMA1 Channel 1
                DCD     DMA1_Channel2_IRQHandler   ; DMA1 Channel 2
                DCD     DMA1_Channel3_IRQHandler   ; DMA1 Channel 3
                DCD     DMA1_Channel4_IRQHandler   ; DMA1 Channel 4
                DCD     DMA1_Channel5_IRQHandler   ; DMA1 Channel 5
                DCD     DMA1_Channel6_IRQHandler   ; DMA1 Channel 6
                DCD     DMA1_Channel7_IRQHandler   ; DMA1 Channel 7
                DCD     ADC1_2_IRQHandler          ; ADC1_2
                DCD     USB_HP_CAN1_TX_IRQHandler  ; USB High Priority or CAN1 TX
                DCD     USB_LP_CAN1_RX0_IRQHandler ; USB Low  Priority or CAN1 RX0
                DCD     CAN1_RX1_IRQHandler        ; CAN1 RX1
                DCD     CAN1_SCE_IRQHandler        ; CAN1 SCE
                DCD     EXTI9_5_IRQHandler         ; EXTI Line 9..5
                DCD     TIM1_BRK_IRQHandler        ; TIM1 Break
                DCD     TIM1_UP_IRQHandler         ; TIM1 Update
                DCD     TIM1_TRG_COM_IRQHandler    ; TIM1 Trigger and Commutation
                DCD     TIM1_CC_IRQHandler         ; TIM1 Capture Compare
                DCD     TIM2_IRQHandler            ; TIM2
                DCD     TIM3_IRQHandler            ; TIM3
                DCD     TIM4_IRQHandler            ; TIM4
                DCD     I2C1_EV_IRQHandler         ; I2C1 Event
                DCD     I2C1_ER_IRQHandler         ; I2C1 Error
                DCD     I2C2_EV_IRQHandler         ; I2C2 Event
                DCD     I2C2_ER_IRQHandler         ; I2C2 Error
                DCD     SPI1_IRQHandler            ; SPI1
                DCD     SPI2_IRQHandler            ; SPI2
                DCD     USART1_IRQHandler          ; USART1
                DCD     USART2_IRQHandler          ; USART2
                DCD     USART3_IRQHandler          ; USART3
                DCD     EXTI15_10_IRQHandler       ; EXTI Line 15..10
                DCD     RTCAlarm_IRQHandler        ; RTC Alarm through EXTI Line
                DCD     USBWakeUp_IRQHandler       ; USB Wakeup from suspend
__Vectors_End

5、NVIC 相关函数

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/* 注意：中断分支整个项目只能进行一次 */
void NVIC_PriorityGroupConfig(uint32_t NVIC_PriorityGroup);				// 中断分组

void NVIC_Init(NVIC_InitTypeDef* NVIC_InitStruct);					// 初始化 NVIC
void NVIC_SetVectorTable(uint32_t NVIC_VectTab, uint32_t Offset);			// 设置中断向量表
void NVIC_SystemLPConfig(uint8_t LowPowerMode, FunctionalState NewState);		// 系统低功耗配置

6、TIM 相关函数

基本函数：

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/* 初始化配置 */
void TIM_DeInit(TIM_TypeDef* TIMx);								// 恢复缺省配置
void TIM_TimeBaseInit(TIM_TypeDef* TIMx, TIM_TimeBaseInitTypeDef* TIM_TimeBaseInitStruct);	// 时基单元初始化

void TIM_TimeBaseStructInit(TIM_TimeBaseInitTypeDef* TIM_TimeBaseInitStruct);			// 时基单元结构体变量赋默认值

void TIM_Cmd(TIM_TypeDef* TIMx, FunctionalState NewState);					// 使能计数器

void TIM_ITConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_IT, FunctionalState NewState);		// 使能中断输出信号

void TIM_InternalClockConfig(TIM_TypeDef* TIMx);						// 选择内部时钟
void TIM_ITRxExternalClockConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_InputTriggerSource);		// 选择其他定时器的时钟
void TIM_TIxExternalClockConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_TIxExternalCLKSource,
                                uint16_t TIM_ICPolarity, uint16_t ICFilter);			// 选择TIx捕获通道的时钟
void TIM_ETRClockMode1Config(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_ExtTRGPrescaler, uint16_t TIM_ExtTRGPolarity,
                             uint16_t ExtTRGFilter);						// 选择 ETR 通过外部时钟模式1输入的时钟
void TIM_ETRClockMode2Config(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_ExtTRGPrescaler, 
                             uint16_t TIM_ExtTRGPolarity, uint16_t ExtTRGFilter);		// 选择 ETR 通过外部时钟模式2输入的时钟
void TIM_ETRConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_ExtTRGPrescaler, uint16_t TIM_ExtTRGPolarity,
                   uint16_t ExtTRGFilter);							// 配置 ETR 预分频器、极性、滤波器等参数

/* 更改参数 */
void TIM_PrescalerConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t Prescaler, uint16_t TIM_PSCReloadMode);	// 更改预分频值
void TIM_CounterModeConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_CounterMode);			// 改变计数模式
void TIM_ARRPreloadConfig(TIM_TypeDef* TIMx, FunctionalState NewState);				// 改变计数器的预装功能设置
void TIM_SetCounter(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t Counter);					// 给计数器写入值
void TIM_SetAutoreload(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t Autoreload);					// 给自动重装器写入值
uint16_t TIM_GetCounter(TIM_TypeDef* TIMx);							// 获取当前计数器的值
uint16_t TIM_GetPrescaler(TIM_TypeDef* TIMx);							// 获取当前预分频的值

/* 获取与清除标志位 */
FlagStatus TIM_GetFlagStatus(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_FLAG);	// 获取标志位
void TIM_ClearFlag(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_FLAG);		// 清空标志位
ITStatus TIM_GetITStatus(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_IT);		// 获取中断标志位
void TIM_ClearITPendingBit(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_IT);		// 清空中断标志位

输出比较函数：

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void TIM_OC1Init(TIM_TypeDef* TIMx, TIM_OCInitTypeDef* TIM_OCInitStruct);	// 配置输出比较模块
void TIM_OC2Init(TIM_TypeDef* TIMx, TIM_OCInitTypeDef* TIM_OCInitStruct);	// 配置输出比较模块
void TIM_OC3Init(TIM_TypeDef* TIMx, TIM_OCInitTypeDef* TIM_OCInitStruct);	// 配置输出比较模块
void TIM_OC4Init(TIM_TypeDef* TIMx, TIM_OCInitTypeDef* TIM_OCInitStruct);	// 配置输出比较模块
void TIM_OCStructInit(TIM_OCInitTypeDef* TIM_OCInitStruct);			// 输出结构体赋默认值
void TIM_ForcedOC1Config(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_ForcedAction);		// 配置强制输出模式，强制输出高电平或低电平
void TIM_ForcedOC2Config(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_ForcedAction);		// 配置强制输出模式，强制输出高电平或低电平
void TIM_ForcedOC3Config(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_ForcedAction);		// 配置强制输出模式，强制输出高电平或低电平
void TIM_ForcedOC4Config(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_ForcedAction);		// 配置强制输出模式，强制输出高电平或低电平
void TIM_OC1PreloadConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_OCPreload);		// 配置 CCR 预装值功能
void TIM_OC2PreloadConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_OCPreload);		// 配置 CCR 预装值功能
void TIM_OC3PreloadConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_OCPreload);		// 配置 CCR 预装值功能
void TIM_OC4PreloadConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_OCPreload);		// 配置 CCR 预装值功能
void TIM_OC1FastConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_OCFast);			// 配置快速使能
void TIM_OC2FastConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_OCFast);			// 配置快速使能
void TIM_OC3FastConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_OCFast);			// 配置快速使能
void TIM_OC4FastConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_OCFast);			// 配置快速使能
void TIM_ClearOC1Ref(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_OCClear);			// 外部事件时清除 REF 信号
void TIM_ClearOC2Ref(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_OCClear);			// 外部事件时清除 REF 信号
void TIM_ClearOC3Ref(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_OCClear);			// 外部事件时清除 REF 信号
void TIM_ClearOC4Ref(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_OCClear);			// 外部事件时清除 REF 信号
void TIM_OC1PolarityConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_OCPolarity);		// 设置输出比较的极性
void TIM_OC1NPolarityConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_OCNPolarity);	// 设置输出比较的极性（互补通道
void TIM_OC2PolarityConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_OCPolarity);		// 设置输出比较的极性
void TIM_OC2NPolarityConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_OCNPolarity);	// 设置输出比较的极性（互补通道
void TIM_OC3PolarityConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_OCPolarity);		// 设置输出比较的极性
void TIM_OC3NPolarityConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_OCNPolarity);	// 设置输出比较的极性（互补通道
void TIM_OC4PolarityConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_OCPolarity);		// 设置输出比较的极性
void TIM_CCxCmd(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_Channel, uint16_t TIM_CCx);	// 修改输出使能
void TIM_CCxNCmd(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_Channel, uint16_t TIM_CCxN);	// 修改输出使能
void TIM_SelectOCxM(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_Channel, uint16_t TIM_OCMode);// 修改输出比较模式
void TIM_SetCompare1(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t Compare1);			// 更改 CCR 寄存器的值
void TIM_SetCompare2(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t Compare2);			// 更改 CCR 寄存器的值
void TIM_SetCompare3(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t Compare3);			// 更改 CCR 寄存器的值
void TIM_SetCompare4(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t Compare4);			// 更改 CCR 寄存器的值

输入捕获函数：

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void TIM_ICInit(TIM_TypeDef* TIMx, TIM_ICInitTypeDef* TIM_ICInitStruct);	// 输入捕获单元初始化
void TIM_PWMIConfig(TIM_TypeDef* TIMx, TIM_ICInitTypeDef* TIM_ICInitStruct);	// 初始化输入捕获单元，快速配置两个通道，配置为PWMI模式
void TIM_ICStructInit(TIM_ICInitTypeDef* TIM_ICInitStruct);// 输入捕获结构体赋默认值
void TIM_SelectInputTrigger(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_InputTriggerSource);	// 选择输入触发源（从模式的触发源）
void TIM_SelectOutputTrigger(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_TRGOSource);	// 选择输出触发源TRGO（主模式输出）
void TIM_SelectSlaveMode(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_SlaveMode);	// 选择从模式
void TIM_SetIC1Prescaler(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_ICPSC);	// 配置1通道的分频器
void TIM_SetIC2Prescaler(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_ICPSC);	// 配置2通道的分频器
void TIM_SetIC3Prescaler(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_ICPSC);	// 配置3通道的分频器
void TIM_SetIC4Prescaler(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_ICPSC);	// 配置4通道的分频器
void TIM_SetClockDivision(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_CKD);
uint16_t TIM_GetCapture1(TIM_TypeDef* TIMx);	// 读取1通道的CCR
uint16_t TIM_GetCapture2(TIM_TypeDef* TIMx);	// 读取2通道的CCR
uint16_t TIM_GetCapture3(TIM_TypeDef* TIMx);	// 读取3通道的CCR
uint16_t TIM_GetCapture4(TIM_TypeDef* TIMx);	// 读取4通道的CCR

编码器接口函数：

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void TIM_EncoderInterfaceConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_EncoderMode,
                                uint16_t TIM_IC1Polarity, uint16_t TIM_IC2Polarity);	// 编码器接口配置

7、ADC相关函数

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void RCC_ADCCLKConfig(uint32_t RCC_PCLK2);	// 配置 ADC_CLK 分频器
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void ADC_DeInit(ADC_TypeDef* ADCx);							// 恢复缺省配置
void ADC_Init(ADC_TypeDef* ADCx, ADC_InitTypeDef* ADC_InitStruct);			// 初始化 ADC
void ADC_StructInit(ADC_InitTypeDef* ADC_InitStruct);					// ADC结构体初始化
void ADC_Cmd(ADC_TypeDef* ADCx, FunctionalState NewState);				// 开启 ADC
void ADC_DMACmd(ADC_TypeDef* ADCx, FunctionalState NewState);				// 开启 DMA 输出信号
void ADC_ITConfig(ADC_TypeDef* ADCx, uint16_t ADC_IT, FunctionalState NewState);	// 中断输出控制
void ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC_TypeDef* ADCx, FunctionalState NewState);		// 软件触发 ADC
FlagStatus ADC_GetSoftwareStartConvStatus(ADC_TypeDef* ADCx);				// 获取软件开始转换状态（软件触发后立刻从1清零）（一般不用）
void ADC_DiscModeChannelCountConfig(ADC_TypeDef* ADCx, uint8_t Number);			// 配置每隔几个通道间断一次
void ADC_DiscModeCmd(ADC_TypeDef* ADCx, FunctionalState NewState);			// 启用间断模式
void ADC_RegularChannelConfig(ADC_TypeDef* ADCx, uint8_t ADC_Channel, uint8_t Rank, uint8_t ADC_SampleTime);	// ADC规则组通道配置
void ADC_ExternalTrigConvCmd(ADC_TypeDef* ADCx, FunctionalState NewState);		// ADC 外部触发转换控制
uint16_t ADC_GetConversionValue(ADC_TypeDef* ADCx);					// ADC 获取转换值
uint32_t ADC_GetDualModeConversionValue(void);						// ADC 获取双模式转换值

/* 校准相关配置 */
void ADC_ResetCalibration(ADC_TypeDef* ADCx);			// 复位校准
FlagStatus ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC_TypeDef* ADCx);	// 获取复位校准状态
void ADC_StartCalibration(ADC_TypeDef* ADCx);			// 开始校准
FlagStatus ADC_GetCalibrationStatus(ADC_TypeDef* ADCx);		// 获取开始校准状态

/* 注入组相关配置 */
void ADC_AutoInjectedConvCmd(ADC_TypeDef* ADCx, FunctionalState NewState);
void ADC_InjectedDiscModeCmd(ADC_TypeDef* ADCx, FunctionalState NewState);
void ADC_ExternalTrigInjectedConvConfig(ADC_TypeDef* ADCx, uint32_t ADC_ExternalTrigInjecConv);
void ADC_ExternalTrigInjectedConvCmd(ADC_TypeDef* ADCx, FunctionalState NewState);
void ADC_SoftwareStartInjectedConvCmd(ADC_TypeDef* ADCx, FunctionalState NewState);
FlagStatus ADC_GetSoftwareStartInjectedConvCmdStatus(ADC_TypeDef* ADCx);
void ADC_InjectedChannelConfig(ADC_TypeDef* ADCx, uint8_t ADC_Channel, uint8_t Rank, uint8_t ADC_SampleTime);
void ADC_InjectedSequencerLengthConfig(ADC_TypeDef* ADCx, uint8_t Length);
void ADC_SetInjectedOffset(ADC_TypeDef* ADCx, uint8_t ADC_InjectedChannel, uint16_t Offset);
uint16_t ADC_GetInjectedConversionValue(ADC_TypeDef* ADCx, uint8_t ADC_InjectedChannel);

/* 模拟看门狗相关配置 */
void ADC_AnalogWatchdogCmd(ADC_TypeDef* ADCx, uint32_t ADC_AnalogWatchdog);					// 是否启动模拟看门狗
void ADC_AnalogWatchdogThresholdsConfig(ADC_TypeDef* ADCx, uint16_t HighThreshold, uint16_t LowThreshold);	// 配置高低阈值
void ADC_AnalogWatchdogSingleChannelConfig(ADC_TypeDef* ADCx, uint8_t ADC_Channel);				// 配置看门通道

void ADC_TempSensorVrefintCmd(FunctionalState NewState);		// ADC 温度传感器，内部电压控制

FlagStatus ADC_GetFlagStatus(ADC_TypeDef* ADCx, uint8_t ADC_FLAG);	// 获取标志位状态
void ADC_ClearFlag(ADC_TypeDef* ADCx, uint8_t ADC_FLAG);		// 清空标志位
ITStatus ADC_GetITStatus(ADC_TypeDef* ADCx, uint16_t ADC_IT);		// 获取中断状态
void ADC_ClearITPendingBit(ADC_TypeDef* ADCx, uint16_t ADC_IT);		// 清空中断挂起位

8、DMA 相关函数

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void DMA_DeInit(DMA_Channel_TypeDef* DMAy_Channelx);							// 恢复缺省配置
void DMA_Init(DMA_Channel_TypeDef* DMAy_Channelx, DMA_InitTypeDef* DMA_InitStruct);			// 初始化 DMA
void DMA_StructInit(DMA_InitTypeDef* DMA_InitStruct);							// DMA 结构体初始化
void DMA_Cmd(DMA_Channel_TypeDef* DMAy_Channelx, FunctionalState NewState);				// 使能 DMA
void DMA_ITConfig(DMA_Channel_TypeDef* DMAy_Channelx, uint32_t DMA_IT, FunctionalState NewState);	// 中断输出使能

void DMA_SetCurrDataCounter(DMA_Channel_TypeDef* DMAy_Channelx, uint16_t DataNumber);	// DMA 设置当前数据寄存器
uint16_t DMA_GetCurrDataCounter(DMA_Channel_TypeDef* DMAy_Channelx);			// DMA 获取当前数据寄存器

FlagStatus DMA_GetFlagStatus(uint32_t DMAy_FLAG);	// 获取标志位状态
void DMA_ClearFlag(uint32_t DMAy_FLAG);			// 清空标志位
ITStatus DMA_GetITStatus(uint32_t DMAy_IT);		// 获取中断状态
void DMA_ClearITPendingBit(uint32_t DMAy_IT);		// 清空中断挂起位

9、USART

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void USART_DeInit(USART_TypeDef* USARTx);							// 恢复缺省配置
void USART_Init(USART_TypeDef* USARTx, USART_InitTypeDef* USART_InitStruct);			// 初始化 USART
void USART_StructInit(USART_InitTypeDef* USART_InitStruct);					// USART 结构体初始化
void USART_ClockInit(USART_TypeDef* USARTx, USART_ClockInitTypeDef* USART_ClockInitStruct);	// 配置同步时钟输出
void USART_ClockStructInit(USART_ClockInitTypeDef* USART_ClockInitStruct);			// 同步时钟输出结构体初始化
void USART_Cmd(USART_TypeDef* USARTx, FunctionalState NewState);				// 开启 USART
void USART_ITConfig(USART_TypeDef* USARTx, uint16_t USART_IT, FunctionalState NewState);	// 开启中断
void USART_DMACmd(USART_TypeDef* USARTx, uint16_t USART_DMAReq, FunctionalState NewState);	// 开启USART到DMA的触发通道
void USART_SendData(USART_TypeDef* USARTx, uint16_t Data);		// 发送数据
uint16_t USART_ReceiveData(USART_TypeDef* USARTx);			// 接收数据
FlagStatus USART_GetFlagStatus(USART_TypeDef* USARTx, uint16_t USART_FLAG);	// 获取标志位状态
void USART_ClearFlag(USART_TypeDef* USARTx, uint16_t USART_FLAG);		// 清空标志位
ITStatus USART_GetITStatus(USART_TypeDef* USARTx, uint16_t USART_IT);		// 获取中断状态
void USART_ClearITPendingBit(USART_TypeDef* USARTx, uint16_t USART_IT);		// 清空中断挂起位

基础模块设计

GPIO

具体步骤

  • RCC 开启时钟
  • GPIO_Init() 初始化 GPIO
  • 使用输出或输入函数控制 GPIO
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GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;		//GPIO_Pin_15;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

EXTI 外部中断

EXTI基本结构

具体步骤

  • RCC 开启时钟（GPIO、AFIO）
  • 配置 GPIO 为输入模式
  • 配置 AFIO，选择我们使用的一路GPIO
  • 配置 EXTI，选择边沿触发方式、触发响应方式（中断响应、事件响应）
  • 配置 NVIC，选择优先级
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void CountSensor_Init(void)
{
	/* RCC 开启时钟 */
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);

    /* 配置 GPIO  */
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_14;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

    /* 配置 AFIO */
    GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB, GPIO_PinSource14);

    /* 配置 EXTI */
    EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
    EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line14;
    EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
    EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
    EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;
    EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);

    /* 配置 NVIC，中断分组 */
    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);

    /* 配置 NVIC，设置优先级 */
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI15_10_IRQn;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}

void EXTI15_10_IRQHandler(void)
{
	if (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line14) == SET)
	{

		EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line14);
	}
}

EXTI 与 NVIC 的时钟不需手动开启

Timer 定时中断

定时中断基本结构

  • 具体步骤

    • RCC 开启时钟
    • 选择时基单元的时钟源（定时中断选择内部时钟源）
    • 配置时基单元
    • 配置输出中断控制，允许更新中断到 NVIC
    • 配置 NVIC，打开定时器中断通道，分配优先级
    • 运行控制
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void Timer_Init(void)
{
    
	/* RCC 开启时钟 */
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);
	
	/* 选择时基单元的时钟源，内部时钟源 */
	TIM_InternalClockConfig(TIM2);
	
	/* 配置时基单元 */
	TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = 10000 - 1;
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 7200 - 1;
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;
	TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseInitStructure);
	
	TIM_ClearFlag(TIM2, TIM_FLAG_Update);
	TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE);		// 使能中断
	
	/* 配置 NVIC，中断分组 */
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
	
	/* 配置 NVIC，配置优先级 */
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
	
	/* 启动计时器 */
	TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
}

void TIM2_IRQHandler(void)
{
	if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) == SET)
	{
		
		TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update);
	}
}

PWM 输出

PWM基本结构

  • 具体步骤
    • RCC 开启时钟
    • 配置时基单元
    • 配置输出比较单元
    • 配置 GPIO
    • 运行控制，启动计数器
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#include "stm32f10x.h"                  // Device header

void PWM_Init(void)
{
	/* RCC 开启时钟 */
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);

	/* 配置 GPIO */
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

	/* 选择时基单元的时钟源，内部时钟源 */
	TIM_InternalClockConfig(TIM2);

	/* 配置时基单元 */
	TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = 100 - 1;		//ARR
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 36 - 1;		//PSC
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;
	TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseInitStructure);

	/* 配置输出比较单元 */
	TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
	TIM_OCStructInit(&TIM_OCInitStructure);
	TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
	TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
	TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
	TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0;		//CCR
	TIM_OC3Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure);

	/* 运行控制，启动计数器 */
	TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
}

// 设置占空比
void PWM_SetCompare3(uint16_t Compare)
{
	TIM_SetCompare3(TIM2, Compare);
}

// 设置预分频值
void PWM_SetPrescaler(uint16_t Prescaler)
{
	TIM_PrescalerConfig(TIM2, Prescaler, TIM_PSCReloadMode_Immediate);
}

IC 输入捕获

输入捕获基本结构

主从触发模式

  • 具体步骤
    • RCC 开启时钟
    • GPIO 初始化为输入模式（上拉或浮空）
    • 配置时基单元
    • 配置输入捕获单元，包括滤波器、极性、直连通道还是交叉通道、分频器这些参数
    • 选择从模式的触发源（TI1FP1）
    • 选择触发后执行的操作（Reset操作）
    • 运行控制，启动计时器
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#include "stm32f10x.h"                  // Device header

void IC_Init(void)
{
    /* RCC 开启时钟 */
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
	
    /* GPIO 初始化为输入模式（上拉或浮空） */
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
	
    /* 选择时基单元的时钟源，内部时钟源 */
	TIM_InternalClockConfig(TIM3);
	
    /* 配置时基单元 */
	TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = 65536 - 1;		//ARR
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 72 - 1;		//PSC
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;
	TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseInitStructure);
	
    /* 配置输入捕获单元 */
	TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStructure;
	TIM_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_1;
	TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0xF;
	TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising;
	TIM_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;
	TIM_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI;
	TIM_ICInit(TIM3, &TIM_ICInitStructure);
	
    /* 选择从模式的触发源，选择触发后执行的操作 */
	TIM_SelectInputTrigger(TIM3, TIM_TS_TI1FP1);
	TIM_SelectSlaveMode(TIM3, TIM_SlaveMode_Reset);
	
    /* 运行控制，启动计时器 */
	TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);
}

uint32_t IC_GetFreq(void)
{
	return 1000000 / (TIM_GetCapture1(TIM3) + 1);
}

PWMI 模式

PWMI基本结构

  • 具体步骤
    • RCC 开启时钟
    • GPIO 初始化为输入模式（上拉或浮空）
    • 配置时基单元
    • 配置输入捕获单元
    • 选择从模式的触发源（TI1FP1）
    • 选择触发后执行的操作（Reset操作）
    • 运行控制，启动计时器
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#include "stm32f10x.h"                  // Device header

void IC_Init(void)
{
	/* RCC 开启时钟 */
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
	
    /* GPIO 初始化为输入模式（上拉或浮空） */
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
	
    /* 选择时基单元的时钟源，内部时钟源 */
	TIM_InternalClockConfig(TIM3);
	
    /* 配置时基单元 */
	TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = 65536 - 1;		//ARR
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 72 - 1;		//PSC
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;
	TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseInitStructure);
	
    /* 配置输入捕获单元 */
	TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStructure;
	TIM_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_1;
	TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0xF;
	TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising;
	TIM_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;
	TIM_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI;
	TIM_PWMIConfig(TIM3, &TIM_ICInitStructure);

	/* 选择从模式的触发源，选择触发后执行的操作 */
	TIM_SelectInputTrigger(TIM3, TIM_TS_TI1FP1);
	TIM_SelectSlaveMode(TIM3, TIM_SlaveMode_Reset);
	
    /* 运行控制，启动计时器 */
	TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);
}

uint32_t IC_GetFreq(void)
{
	return 1000000 / (TIM_GetCapture1(TIM3) + 1);
}

uint32_t IC_GetDuty(void)
{
	return (TIM_GetCapture2(TIM3) + 1) * 100 / (TIM_GetCapture1(TIM3) + 1);
}

编码器接口测速

编码器接口基本结构

  • 具体步骤
    • RCC 开启时钟
    • GPIO 初始化为输入模式
    • 配置时基单元
    • 配置输入捕获单元，包括滤波器、极性参数
    • 配置编码器接口模式
    • 运行控制，启动计时器
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#include "stm32f10x.h"                  // Device header

void Encoder_Init(void)
{
	/* RCC 开启时钟 */
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
	
    /* GPIO 初始化为输入模式 */
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
	
    /* 配置时基单元 */
	TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;	// 没用
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = 65536 - 1;		//ARR
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 1 - 1;		//PSC
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;
	TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseInitStructure);
	
    /* 配置输入捕获单元，包括滤波器、极性参数 */
	TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStructure;
	TIM_ICStructInit(&TIM_ICInitStructure);
	TIM_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_1;
	TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0xF;
	TIM_ICInit(TIM3, &TIM_ICInitStructure);
	TIM_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_2;
	TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0xF;
	TIM_ICInit(TIM3, &TIM_ICInitStructure);
	
    /* 配置编码器接口模式 */
	TIM_EncoderInterfaceConfig(TIM3, TIM_EncoderMode_TI12, TIM_ICPolarity_Rising, TIM_ICPolarity_Rising);
	
    /* 运行控制，启动计时器 */
	TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);
}

int16_t Encoder_Get(void)
{
	int16_t Temp;
	Temp = TIM_GetCounter(TIM3);
	TIM_SetCounter(TIM3, 0);
	return Temp;
}

ADC

ADC基本结构

  • 具体步骤
    • RCC 开启时钟（ADC和GPIO），配置 ADC_CLK 分频器
    • GPIO 配置为模拟输入模式
    • 配置多路开关
    • 配置 ADC 转换器
    • 配置看门狗（可选）
    • 开启中断，配置 NVIC（可选）
    • 开启 ADC
    • 对 ADC 进行校准（建议）
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#include "stm32f10x.h"                  // Device header

void AD_Init(void)
{
    /* RCC 开启时钟 */
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1, ENABLE);
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
	
    /* 配置 ADC_CLK 分频器 */
	RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div6);
	
    /* GPIO 配置为模拟输入模式 */
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
	
    /* 配置多路开关 */
	ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_0, 1, ADC_SampleTime_55Cycles5);
	
    /* 配置 ADC 转换器 */
	ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure;
	ADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent;
	ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;
	ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_None;
	ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = DISABLE;
	ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = DISABLE;
	ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = 1;
	ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStructure);
	
    /* 开启 ADC */
	ADC_Cmd(ADC1, ENABLE);
	
    /* 对 ADC 进行校准 */
	ADC_ResetCalibration(ADC1);		// 复位校准
	while (ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1) == SET);	// 等待复位校准完成
	ADC_StartCalibration(ADC1);		// 开始校准
	while (ADC_GetCalibrationStatus(ADC1) == SET);		// 等待校准完成
}

uint16_t AD_GetValue(void)
{
	ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE);			// 软件触发转换
	while (ADC_GetFlagStatus(ADC1, ADC_FLAG_EOC) == RESET);	// 等待转换完成
	return ADC_GetConversionValue(ADC1);			// 读取 ADC 转换结果
}

DMA

DMA基本结构

  • 具体步骤
    • RCC 开启时钟
    • 初始化 DMA（包括外设和存储器的各个数据、方向、传输计数器、是否需要自动重装、选择触发源、通道优先级）
    • 若为硬件触发，开启对应 DMA 输出（可选）
    • 开启中断输出，配置 NVIC（可选）
    • 开启 DMA

改变传输寄存器时需先失能，写入值后再使能

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#include "stm32f10x.h"                  // Device header

uint16_t MyDMA_Size;

void MyDMA_Init(uint32_t AddrA, uint32_t AddrB, uint16_t Size)
{
    MyDMA_Size = Size;
	
	/* RCC 开启时钟 */
    RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE);
	
	/* 初始化 DMA */
    DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;
	DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = AddrA;			// 外设起始地址
	DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte;	// 外设数据宽度
	DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Enable;		// 外设是否自增
	DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = AddrB;;				// 存储器起始地址
	DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Byte;;	// 存储器数据宽度
	DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;;		// 存储器是否自增
	DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC;	// 传输方向
	DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = Size;		// 缓冲区大小，即传输寄存器
	DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal;		// 传输模式，即是否使用自动重装
	DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Enable;		// 选择是否存储器到存储器，即选择硬件触发或软件触发
	DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_Medium;	// 优先级
	DMA_Init(DMA1_Channel1, &DMA_InitStructure);
	
	/* 开启 DMA */
    DMA_Cmd(DMA1_Channel1, DISABLE);
}

void MyDMA_Transfer(void)
{
	/* DMA失能、设置当前数据寄存器、DMA使能 */
	DMA_Cmd(DMA1_Channel1, DISABLE);
	DMA_SetCurrDataCounter(DMA1_Channel1, MyDMA_Size);
	DMA_Cmd(DMA1_Channel1, ENABLE);
	
	/* 等待转运完成、清除转运完成标志位 */
	while (DMA_GetFlagStatus(DMA1_FLAG_TC1) == RESET);
	DMA_ClearFlag(DMA1_FLAG_TC1);
}

USART 串口

USART基本结构

  • 具体步骤
    • RCC 开启时钟（USART和GPIO）
    • GPIO设置（TX配置为复用输出、RX配置为输入）
    • 配置USART
    • 开启中断、配置NVIC（可选）
    • 开启USART
  1. 发送数据

初始化函数：

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#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include <stdio.h>
#include <stdarg.h>

void Serial_Init(void)
{
	/* RCC 开启时钟 */
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
	
	/* GPIO设置 */
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;		// 复用推挽输出
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
	
	/* 配置USART */
	USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
	USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600;						// 波特率
	USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;		// 硬件流控制
	USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Tx;						// 串口模式
	USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;					// 校验位
	USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;					// 停止位
	USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;				// 字长
	USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);
	
	/* 开启USART */
	USART_Cmd(USART1, ENABLE);
}

相关函数封装：

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/**
  * @brief  发送一个字节
  * @param  Byte: 要发送的字节数据
  * @retval None
  */
void Serial_SendByte(uint8_t Byte)
{
	USART_SendData(USART1, Byte);
	while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET);
}

/**
  * @brief  发送一个数组
  * @param  Array: 数组的首地址，必须为 uint8_t 类型的数组
  * @param  Length: 数组的长度
  *   This parameter can be any combination of GPIO_Pin_x where x can be (0..15).
  * @retval None
  */
void Serial_SendArray(uint8_t *Array, uint16_t Length)
{
	uint16_t i;
	for (i = 0; i < Length; i ++)
	{
		Serial_SendByte(Array[i]);
	}
}

/**
  * @brief  发送字符串
  * @param  String: 字符串的首地址
  * @retval None
  */
void Serial_SendString(char *String)
{
	uint8_t i;
	for (i = 0; String[i] != '\0'; i ++)
	{
		Serial_SendByte(String[i]);
	}
}

/**
  * @brief  指数函数，即X的Y次方
  * @param  X：底数
  * @param  Y：指数
  * @retval None
  */
uint32_t Serial_Pow(uint32_t X, uint32_t Y)
{
	uint32_t Result = 1;
	while (Y --)
	{
		Result *= X;	// 1 乘以X Y次
	}
	return Result;
}

/**
  * @brief  发送数字
  * 	本质将数字手动转为字符串然后发送
  * @param  Number
  * @param  Length
  * @retval None
  */
void Serial_SendNumber(uint32_t Number, uint8_t Length)
{
	uint8_t i;
	for (i = 0; i < Length; i ++)
	{
		Serial_SendByte(Number / Serial_Pow(10, Length - i - 1) % 10 + '0');	// 发送Number的每一位（高位先行）'0'->偏移
	}
}

/**
  * @brief  fputc重定向
  * @param  
  * @retval 
  */
int fputc(int ch, FILE *f)
{
	Serial_SendByte(ch);
	return ch;
}

/**
  * @brief  模拟printf重写打印字符串函数
  * @retval None
  */
void Serial_Printf(char *format, ...)
{
	char String[100];
	va_list arg;
	va_start(arg, format);
	vsprintf(String, format, arg);
	va_end(arg);
	Serial_SendString(String);
}

printf 重定向方法3：

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3
char String[100];
sprintf(String, "\r\nNum3=%d", 333);
Serial_SendString(String);
  1. 接收数据
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#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include <stdio.h>
#include <stdarg.h>

uint8_t Serial_RxData;
uint8_t Serial_RxFlag;

void Serial_Init(void)
{
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
	
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;	// 上拉输入
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
	
	USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
	USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600;
	USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
	USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx;
	USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
	USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
	USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
	USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);
	
	/* 开启中断 */
	USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);
	
	/* NVIC 分组 */
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
	
	/* NVIC 配置 */
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
	
	USART_Cmd(USART1, ENABLE);
}

/**
  * @brief  获取标志位
  * @param  Nonw
  * @retval None
  */
uint8_t Serial_GetRxFlag(void)
{
	if (Serial_RxFlag == 1)
	{
		Serial_RxFlag = 0;
		return 1;
	}
	return 0;
}

/**
  * @brief  获取串口数据
  * @param  None
  * @retval None
  */
uint8_t Serial_GetRxData(void)
{
	return Serial_RxData;
}

/**
  * @brief  串口1中断函数
  * @param  None
  * @retval None
  */
void USART1_IRQHandler(void)
{
	if (USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) == SET)
	{
		Serial_RxData = USART_ReceiveData(USART1);	// 获取数据
		Serial_RxFlag = 1;				// 标志位置1
		USART_ClearITPendingBit(USART1, USART_IT_RXNE);	// 清空终端挂起位
	}
}

  1. 收发 HEX 数据包
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/**
  * @brief  发送数据包
  * @param  None
  * @retval None
  */
void Serial_SendPacket(void)
{
	Serial_SendByte(0xFF);
	Serial_SendArray(Serial_TxPacket, 4);
	Serial_SendByte(0xFE);
}

/**
  * @brief  中断程序中接收数据包
  * @param  None
  * @retval None
  */
void USART1_IRQHandler(void)
{
	static uint8_t RxState = 0;		// 当前状态
	static uint8_t pRxPacket = 0;		// 接收到第几个数据
	if (USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) == SET)
	{
		uint8_t RxData = USART_ReceiveData(USART1);
		
		if (RxState == 0)		// 状态0：包头
		{
			if (RxData == 0xFF)
			{
				RxState = 1;	// 进入状态1
				pRxPacket = 0;	// 接收数据指针置零
			}
		}
		else if (RxState == 1)				// 状态1：数据
		{
			Serial_RxPacket[pRxPacket] = RxData;	// 接收数据
			pRxPacket ++;				// 指针后移
			if (pRxPacket >= 4)
			{
				RxState = 2;		// 进入状态3
			}
		}
		else if (RxState == 2)			// 状态2：包尾
		{
			if (RxData == 0xFE)
			{
				RxState = 0;		// 重新进入状态0
				Serial_RxFlag = 1;	// 置接收标志位为1
			}
		}
		
		USART_ClearITPendingBit(USART1, USART_IT_RXNE);
	}
}